Waad ku mahadsan tahay booqashada Nature.com.Waxaad isticmaalaysa nooc browser ah oo leh taageero CSS xaddidan.Waayo-aragnimada ugu fiican, waxaan kugula talineynaa inaad isticmaasho browser-ka la cusboonaysiiyay (ama aad damiso Habka Laqabsiga ee Internet Explorer).Intaa waxaa dheer, si loo hubiyo taageerada joogtada ah, waxaan ku tusineynaa goobta aan lahayn qaabab iyo JavaScript.
Waxa uu soo bandhigayaa carousel ka kooban saddex slide hal mar.Isticmaal badhamada hore iyo kan ku xiga si aad ugu gudubto saddex sawir markiiba, ama isticmaal badhamada slider-ka ee dhamaadka si aad ugu gudubto saddex sawir markiiba.
endoscopy laser confocal waa hab cusub oo ka-qaadista indhaha ee waqtiga-dhabta ah.Sawirada fluorescent ee tayada histological waxaa isla markiiba laga heli karaa epithelium ee xubnaha godan.Waqtigan xaadirka ah, iskaanka waxaa lagu sameeyaa si u dhow iyadoo la adeegsanayo qalabyada baaritaanka ku saleysan ee sida caadiga ah loo isticmaalo waxqabadka kiliinikada, iyadoo dabacsanaan xaddidan ay ku jirto xakameynta diiradda.Waxaan muujineynaa isticmaalka iskaanka resonant parametric ah oo lagu rakibay dhamaadka fog ee endoscope si loo sameeyo leexinta dambe ee xawaaraha sare leh.Dalool ayaa lagu dhejiyay bartamaha muraayadaha si loo rogo dariiqa iftiinka.Naqshadani waxay yaraynaysaa xajmiga qalabka ilaa 2.4 mm dhexroorka iyo 10 mm dhererka, taas oo u oggolaanaysa in horay loo sii mariyo kanaalka shaqada ee endoscopes caafimaad ee caadiga ah.Muraayadda is haysta waxay bixisaa go'aamo lateral iyo axial ah oo ah 1.1 iyo 13.6 µm, siday u kala horreeyaan.Masaafada shaqada ee 0 µm iyo goob muuqaal ah 250 µm × 250 µm waxaa lagu gaaraa heerar heerkulbeeg ah ilaa 20 Hz.Farxadda 488 nm waxay kicisaa fluorescein, dheeha FDA ay ansixisay isbarbardhigga unugyada sare.Endoscopes ayaa dib loo habeeyey muddo 18 wareeg ah iyada oo aan la fashilin iyadoo la isticmaalayo hababka jeermiska ee kiliinikada la ansixiyey.Sawirada fluorescent ayaa laga helay xuubka mindhicirka caadiga ah, adenomas tubular, polyps hyperplastic, ulcerative colitis, iyo Crohn's colitis inta lagu guda jiro colonoscopy-ga caadiga ah.Unugyada keligood ah ayaa la aqoonsan karaa, oo ay ku jiraan colonocytes, unugyo goblet, iyo unugyo barar ah.Astaamaha xuubka xuubka sida qaab-dhismeedka crypt, godadka crypt, iyo lamina propria waa la kala saari karaa.Qalabka waxa loo isticmaali karaa kaabista endoscopy-ga caadiga ah.
Confocal laser endoscopy waa qaab sawireed cusub oo loo sameeyay si loogu isticmaalo kiliinikada si ay ula socdaan endoscopy-ga caadiga ah1,2,3.Qalabyadan dabacsan, fiber-optic-ku-xidhan ayaa loo isticmaali karaa in lagu ogaado cudurrada ku jira unugyada epithelial-ka ee xubnahooda godan, sida xiidanka.Lakabka khafiifka ah ee unuggu waa mid aad u firfircoon oo dheef-shiid kiimikaad ah waana isha hababka cuduro badan sida kansarka, caabuqa, iyo bararka.Endoscopy-gu wuxuu gaari karaa xallinta unugyada-hoosaadka, isagoo siinaya waqtiga-dhabta ah, tayada taariikhiga dhow ee sawirada vivo si ay uga caawiso dhakhaatiirta inay go'aannada caafimaad gaaraan.Ka-qaadista unugyada jirka waxay xambaarsan tahay halista dhiigbax iyo dalool.Tijaabooyin aad u badan ama aad u yar ayaa inta badan la ururiyaa.Muunad kasta oo la saaro waxay kordhisaa kharashka qaliinka.Waxay qaadataa dhowr maalmood in muunada uu qiimeeyo dhakhtarka cudurada.Inta lagu jiro maalmaha la sugayo natiijooyinka cudurada, bukaanku waxay inta badan la kulmaan walaac.Taas bedelkeeda, hababka sawir-qaadista ee kale sida MRI, CT, PET, SPECT, iyo ultrasound ayaa ka maqan xallinta booska iyo xawaaraha ku-meel-gaadhka ah ee loo baahan yahay si loo arko hababka epithelial ee vivo oo leh wakhtiga dhabta ah, xallinta unugyada hoose.
Qalab ku salaysan baaritaanka (Cellvizio) ayaa hadda caadi ahaan loogu isticmaalaa rugaha caafimaadka si loo sameeyo "biobsi indhaha".Naqshadu waxay ku salaysan tahay xidhmo fibre optic ah oo isku xidhan oo meel bannaan ah4 kaas oo ururiya oo gudbiya sawirada fluorescent.Xudunta kaliya ee fiber-ku waxay u shaqeysaa sidii "dalool" si ay u shaandhayso iftiinka diirran ee xallinta unugyada hoose.Sawirka waxaa lagu sameeyaa si u dhow iyadoo la isticmaalayo galvanometer weyn oo weyn.Bixintani waxay xaddidaysaa awoodda qalabka xakamaynta diiradda.Diyaarinta saxda ah ee kansarka epithelial hore waxay u baahan tahay muuqaal ka hooseeya dusha unugyada si loo qiimeeyo soo-galitaanka iyo go'aaminta daaweynta habboon.Fluorescein, oo ah wakiilka isbarbardhigga ee FDA-ansixisay, ayaa laga maamulaa xididada si loo muujiyo sifooyinka qaabdhismeedka epithelium. Endomicroscopes-yadani waxay leeyihiin cabbir <2.4 mm dhexroor ah, waxaana si fudud loogu gudbi karaa kanaalka biopsy ee endoscopes caafimaad oo caadi ah. Endomicroscopes-yadani waxay leeyihiin cabbir <2.4 mm dhexroor ah, waxaana si fudud loogu gudbi karaa kanaalka biopsy ee endoscopes caafimaad oo caadi ah. Ety эndomykroskopy IMET razmerы h эndoskopov. Dhakhaatiirtan endomikroscopes waa <2.4 mm dhexroor ahaan waxaana si fudud loogu gudbi karaa kanaalka biopsy ee endoscopes caafimaad oo caadi ah.Xirmooyinkani waxay ka yar yihiin 2.4 mm dhexroor waxayna si fudud u dhex maraan kanaalka ka-qaadista ee borescopes caafimaad oo caadi ah.Dabacsanaantu waxay u oggolaanaysaa codsiyo caafimaad oo kala duwan waxayna ka madaxbannaan tahay soosaarayaasha endoscope.Daraasado badan oo kiliinig ah ayaa la sameeyay iyadoo la adeegsanayo qalabkan sawirka, oo ay ku jiraan ogaanshaha hore ee kansarrada hunguriga, caloosha, mindhicirka, iyo daloolka afka.Hab-maamuus sawireed ayaa la sameeyay waxaana la dejiyay badbaadada habraaca.
Nidaamyada Microelectromechanical Systems (MEMS) waa tignoolajiyad awood leh oo loogu talagalay naqshadeynta iyo soo saarista habab sawir-qaadis oo yaryar oo loo isticmaalo dhammaadka fog ee endoscopes.Booskani (ee u dhow dhow) wuxuu u oggolaanayaa dabacsanaan weyn oo lagu xakameynayo booska diiradda5,6.Marka laga soo tago leexinta dhinaca dambe, habka fogaantu waxa kale oo uu samayn karaa iskaanka axial, baadhista ujeeddada ka dambaysa, iyo baadhisyada gelitaanka random.Awoodahani waxay awood siinayaan su'aalo badan oo unug epithelial ah oo dhammaystiran, oo ay ku jiraan sawir-qaadista tooska ah ee qaybaha7, muuqaal ballaadhan (FOV) 8 sawir-qaadid-la'aan ah, iyo hagaajinta waxqabadka ee adeegsadaha-qeexay-gobollada9.MEMS waxay xallisaa dhibaatada halista ah ee ku xidhidhiyaha mishiinka iskaanka oo ay ku yar tahay boos kooban oo laga heli karo dhamaadka fog ee qalabka.Marka la barbar dhigo galvanometer-yada waaweyn, MEMS waxay bixisaa waxqabad heersare ah oo cabbir yar, xawli sare leh, iyo isticmaalka awood yar.Habka wax-soo-saarka fudud ayaa kor loogu qaadi karaa wax-soo-saar ballaaran oo qiimo jaban ah.Naqshado badan oo MEMS ah ayaa hore loo soo sheegay10,11,12.Midkoodna tignoolajiyada wali si ku filan looma horumarin si ay awood ugu siiso isticmaalka baahsan ee kiliinikada ee wakhtiga dhabta ah ee sawirka vivo iyada oo loo marayo kanaalka shaqada ee endoscope caafimaad.Halkan, waxaan ujeedadeedu tahay inaan muujino isticmaalka iskaanka MEMS ee dhamaadka fog ee endoscope ee helitaanka sawirka bini'aadamka inta lagu jiro endoscopy-ga joogtada ah ee bukaan-socodka.
Qalab fiber optic ah ayaa la sameeyay iyadoo la adeegsanayo iskaanka MEMS ee dhamaadka fog si loo ururiyo waqtiga dhabta ah ee sawirada fluorescent vivo oo leh astaamo taariikhi ah oo la mid ah.Fiber-hal-hab (SMF) ayaa ku xidhan tuubo polymer dabacsan oo ku faraxsan λex = 488 nm.Qaabeyntani waxay soo gaabinaysaa dhererka cirifka fog waxayna u oggolaaneysaa in horay loogu sii maro kanaalka shaqada ee endoscopes caafimaad ee caadiga ah.Isticmaal caarada si aad u dhexeeyso indhaha.Muraayadahan waxaa loogu talagalay in lagu gaaro xallinta axial ku dhawaad ​​kala duwan oo leh dalool nambareed (NA) = 0.41 iyo masaafada shaqada = 0 µm13.Shims sax ah ayaa loo sameeyay si ay si sax ah u waafajiyaan indhaha 14. Sawirka sawirku waxa uu ku xidhan yahay endoscope oo leh caarad fog oo adag 2.4 mm dhexroor iyo 10 mm dheer (Jaantus 1a).Cabiraadahani waxay u oggolaanayaan in loo isticmaalo waxqabadka kiliinikada sidii qalab dheeri ah inta lagu jiro endoscopy (Jaantus. 1b).Awoodda ugu badan ee dhacdada laysarka ee nudaha waxay ahayd 2mW.
Confocal laser endoscopy (CLE) iyo iskaanka MEMS.Sawir muujinaya (a) qalab baakadaysan oo leh cabbir ciro fog oo adag oo ah 2.4 mm dhexroor iyo 10 mm dherer ah iyo (b) marin toos ah oo loo marayo kanaalka shaqada ee endoscope caafimaad oo caadi ah (Olympus CF-HQ190L).(c) Aragtida hore ee sawir-qaadaha oo muujinaya muraayad leh dalool dhexe oo ah 50 µm kaas oo shucaaca xamaasadu uu dhex maro.Sawir-qaaduhu waxa uu ku dul rakiban yahay gimbal ay wadaan dhawr shanlo afar geesle ah.Inta jeer ee soo noqnoqda ee aaladda waxaa lagu go'aamiyaa cabbirka guga torsion.(d) Aragtida dhinac ee iskaanka muujinaya iskaanka ku rakiban tarabuunka leh fiilooyinka ku xidhan barroosinnada korantada ee bixiya dhibcaha isku xirka wadista iyo calaamadaha korantada.
Habka sawirku waxa uu ka kooban yahay muraayad gimbal ku rakiban oo ay wadaan qalab afarleyleyaal shanlo ah si ay u leexiyaan laydhka dhinaca (diyaaradda XY) ee qaabka Lissajous (Jaantus. 1c).Dalool dhexroorkiisu yahay 50 µm ayaa ku dhex yaal bartamaha kaas oo ay shucuur xamaasad ahi soo martay.Iskaanka waxa lagu wadaa inta jeer ee nashqadeynta resonant, kaas oo lagu hagaajin karo iyadoo la bedelayo cabbirada guga torsion.Barroosinnada korantada ayaa lagu xardhay agagaarka aaladda si ay u bixiyaan dhibcaha isku xirka awoodda iyo calaamadaha xakamaynta (Jaantus. 1d).
Habka sawir-qaadista ayaa lagu rakibay gaadhi la qaadi karo oo lagu rogi karo qolka qalliinka.Isku xirka isticmaalaha garaafiga waxaa loo qorsheeyay inuu ku taageero isticmaalayaasha aqoonta farsamada ugu yar, sida dhakhaatiirta iyo kalkaaliyayaasha.Gacanta ku hubso inta jeer ee wadista iskaanka, qaabka beamform, iyo sawirka FOV.
Dhererka guud ee endoscope-gu waa ku dhawaad ​​4m si loogu oggolaado marin buuxda oo qalabku marayo kanaalka shaqada ee endoscope caafimaad oo caadi ah (1.68m), oo leh dherer dheeri ah oo la dhaqaajin karo.Dhammaadka u dhow ee endoscope-ka, SMF iyo fiilooyinka waxay joojiyaan xirayaasha ku xira fiber optic iyo dekedaha fiilada ee saldhigga saldhigga.Rakibadu waxay ka kooban tahay laser, unug filter, amplifier-voltage high-voltage iyo qalab sawir qaade (PMT).Cod-weyneeyehu waxa uu siiya koronto iyo calaamado waditaanka iskaanka.Cutubka shaandhada indhaha ayaa lamaanaya xamaasadda laysarka SMF waxayna u gudbisaa fluorescence PMT.
Endoscopes ayaa dib loo habeeyaa ka dib habsocod kasta oo kiliinig ah iyada oo la adeegsanayo habka jeermiska STERRAD waxayna u adkeysan kartaa ilaa 18 wareegyo iyada oo aan la dhicin.Xalka OPA, wax calaamado ah oo dhaawac ah lama arkin ka dib in ka badan 10 wareegyo jeermis-dile.Natiijooyinka OPA waxay ka sare mareen STERRAD's, iyagoo soo jeedinaya in nolosha endoscopes lagu kordhin karo jeermi-jeer-sare oo heer sare ah halkii ay dib-u-dhaqmeyn lahayd.
Xallinta sawirka waxaa lagu go'aamiyay shaqada faafinta barta iyadoo la adeegsanayo kuullaha fluorescent leh dhexroorka 0.1 μm.Xallinta lateral iyo axial, ballac buuxa oo ah kala badh ugu badnaan (FWHM) ee 1.1 iyo 13.6 µm, siday u kala horreeyaan,, ayaa la qiyaasay (Jaantus. 2a, b).
Doorashada sawirka.Xallinta lateral (a) iyo axial (b) ee indho-indheynta diiradda waxaa lagu gartaa shaqada faafinta dhibcaha (PSF) oo lagu cabbiro iyadoo la adeegsanayo microspheres fluorescent leh dhexroor 0.1 μm.Cabbirka ballaca buuxa ee ugu badnaan kala badh (FWHM) wuxuu ahaa 1.1 iyo 13.6 µm, siday u kala horreeyaan.Inset: Aragtiyo fidsan oo hal microsphere ah oo ku jira jihooyinka transverse (XY) iyo axial (XZ) ayaa la muujiyay.(c) Sawirka fluorescent ee laga helay halbeeg (USAF 1951) xariijinta bartilmaameedka (oval cas) oo muujinaya in kooxaha 7-6 si cad loo xalin karo.(d) Sawirka dhexroorka 10 µm mikrospheres fidsan oo kala firdhiyey oo muujinaya muuqaal muuqaal ah 250 µm×250 µm.PSF-yada (a, b) waxaa lagu dhisay MATLAB R2019a (https://www.mathworks.com/).(c, d) Sawirada fluorescent ayaa la ururiyay iyadoo la isticmaalayo LabVIEW 2021 (https://www.ni.com/).
Sawirada fluorescent ee muraayadaha xallinta caadiga ah waxay si cad u kala soocaan tiirarka tiirarka ee kooxaha 7-6, kuwaas oo ilaalinaya xallinta sare ee dambe (Jaantus. 2c).Goobta muuqaalka (FOV) ee 250 µm × 250 µm waxaa lagu go'aamiyey sawirada 10 µm dhexroorka kuullaha dhaadheer ee ku kala firirsan daboollada (Jaantus. 2d).
Habka otomaatiga ah ee xakamaynta helitaanka PMT iyo sixitaanka wejiga ayaa lagu hirgeliyay nidaamka sawir-qaadista si loo yareeyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ee endoscopes, peristalsis mindhicirka, iyo neefsashada bukaanka.Algorithms-ka dib-u-dhiska iyo habaynta sawirka ayaa hore loogu sharraxay14,15.Faa'iidada PMT waxaa gacanta ku haya kontaroolaha saamiga-dhex-dhexaadka ah (PI) si looga hortago qulqulka xoojinta16.Nidaamku wuxuu akhriyaa xoogga pixel ugu sarreeya ee jir kasta, wuxuu xisaabiyaa jawaabaha saamiga iyo kuwa isku midka ah, wuxuuna go'aamiyaa qiyamka PMT si loo hubiyo in xoogga pixel uu ku jiro xadka la oggol yahay.
Inta lagu jiro sawirka vivo, ismaandhaafka wejiga ee u dhexeeya dhaqdhaqaaqa iskaanka iyo ishaarada xakamaynta waxay sababi kartaa blur sawirka.Saamaynta noocan oo kale ah ayaa laga yaabaa inay ku dhacdo isbeddelka heerkulka qalabka gudaha jidhka bini'aadamka.Sawirada iftiinka cad ayaa muujiyay in endoscope-ku uu xiriir la leeyahay xuubka xuubka xuubka ee vivo (Jaantuska 3a).Daahfurnaanta pixels aan toosnayn ayaa lagu arki karaa sawirada cayriin ee xabka xiidanka caadiga ah (Jaantuska 3b).Ka dib daawaynta wajiga saxda ah iyo hagaajinta isbarbardhiga, sifooyinka unugyada unugyada hoose ee xuubka waa la kala saari karaa (Jaantus. 3c).Macluumaad dheeraad ah, sawirada confocal ceeriin iyo sawirada wakhtiga dhabta ah ee la farsameeyay ayaa lagu muujiyay sawirka S1, iyo cabbirada dib u dhiska sawirada ee loo isticmaalo wakhtiga dhabta ah iyo ka-hortagga ka dib ayaa lagu soo bandhigay shaxda S1 iyo S2.
Habaynta sawirka.(a) Sawirka endoscopic xagal ballaadhan oo muujinaya endoscope (E) oo lagu dhejiyay xidhiidhka caadiga ah (N) xuubka mindhicirka si loogu ururiyo vivo sawirada fluorescent ka dib maamulka fluorescein.(b) Ku dhex wareegta faasasyada X iyo Y inta lagu jiro iskaanka waxay sababi kartaa in pixels aan toosnayn ay dhalaalayaan.Ujeedooyinka muujinta, isbeddelka wejiga weyn ayaa lagu dabaqayaa sawirka asalka ah.(c) Ka dib hagaajinta marxaladda hab-socodka ka dib, faahfaahinta xuubka waa la qiimeyn karaa, oo ay ku jiraan qaababka crypt (falaaraha), oo leh lumen dhexe (l) oo ku wareegsan lamina propria (lp).Unugyada keligood ah waa la kala saari karaa, oo ay ku jiraan colonocytes (c), unugyo goblet (g), iyo unugyo bararsan (falaar).Fiiri fiidyow dheeri ah 1. (b, c) Sawirrada lagu farsameeyay iyadoo la isticmaalayo LabVIEW 2021.
Sawirada konfocal fluorescence ayaa laga helay vivo dhowr cudur oo xiidan ah si loo muujiyo isticmaalka kiliinikada ballaaran ee qalabka.Sawirka xagal ballaadhan ayaa marka hore la sameeyaa iyadoo la isticmaalayo nalka cad si loo ogaado xabkaha aan caadiga ahayn.Ka dib endoscope-ka waxaa lagu hormariyaa kanaalka shaqada ee baarista walamadka waxaana lala xiriiriyaa xuubka xuubka.
Sawirada endoscopy-ga ballaaran, endomicroscopy confocal, iyo histology (H&E) ayaa lagu muujiyay neoplasia colonic, oo ay ku jiraan adenoma tubular iyo polyp hyperplastic. Sawirada endoscopy-ga ballaaran, endomicroscopy confocal, iyo histology (H&E) ayaa lagu muujiyay neoplasia colonic, oo ay ku jiraan adenoma tubular iyo polyp hyperplastic. Шиrokopolnaya эndoskopiya, konphokalnaya эndomykroskopiya iyo gystologicheskie (H&E) iyo включая тубулярную аденому iyo гиперпластический полип. Endoscopy mindhicirka, konfocal endomicroscopy, iyo sawirka histological (H&E) ayaa lagu tilmaamaa neoplasia colonic, oo ay ku jiraan adenoma tubular iyo polyp hyperplastic.显示结肠肿瘤（包括管状腺瘤和增生性息肉）的广角内窥镜检查、共聚和增生生了。织学(H&E) 图像。共计脚肠化(图像管状躰化和增生性息肉) &E) sawir. Широкопльная эndoskopiya, konphokalnaya mikroэndoskopiya iyo gystologycheskie (H&E) iyo kuwa kale и, включая тубулярные аденомы iyo гиперпластические полипы. Endoscopy-ga ballaaran, microendoscopy confocal, iyo sawirro histological (H&E) oo muujinaya burooyinka mindhicirka, oo ay ku jiraan adenomas tubular iyo polyps hyperplastic.Tubular adenomas waxay muujisay luminta qaabdhismeedka caadiga ah ee crypt, hoos u dhigista xajmiga unugyada goblet, qallooca lumen crypt, iyo dhumucda lamina propria (Jaantus 4a-c).Burooyinka Hyperplastic waxay muujiyeen qaab-dhismeedka stellate ee crypts, unugyo koobab yar, jeexan u eg lumen of crypts, iyo lamellar crypts aan joogto ahayn (Jaantus. 4d-f).
Sawirka maqaarka qaro weyn ee xuubka gudaha vivo. Sawirada endoscopy cad ee nalka cad, confocal endomicroscope, iyo histology (H&E) sawirada ayaa lagu muujiyay (ac) adenoma, (df) polyp hyperplastic, (gi) ulcerative colitis, iyo (jl) Crohn's colitis. Sawirada endoscopy cad ee nalka cad, confocal endomicroscope, iyo histology (H&E) sawirada ayaa lagu muujiyay (ac) adenoma, (df) polyp hyperplastic, (gi) ulcerative colitis, iyo (jl) Crohn's colitis. Daawo Sawirada: перпластического полипа, (gi) язвенного колита и (jl) колита Крона. Sawirada endoscopy-ga cad ee caadiga ah, endomikroscope confocal, iyo histology (H&E) sawirada ayaa lagu muujiyay (ac) adenoma, (df) polyp hyperplastic, (gi) ulcerative colitis, iyo (jl) Crohn's colitis.显示了(ac) 腺瘤、(df) 增生性息肉、(gi) 溃疡性结肠炎和(jl)查、共聚焦内窥镜检查和组织学( H&E) 图像. Waxay muujinaysaa (ac) 躰真、(df) 增生性息肉、(gi)公司内肠肠炎性和电视学( H&E ) sawir. Прedstavlenы reprezentatyvnыe эndoskopiya v belom svete, konphokalnaya эndoskopyya iyo gystology (ac) полипоза, (gi) язвенного колита и (jl) колита Крона (H&E). Wakiilka endoscopy-ga iftiinka cad, confocal endoscopy, iyo histology of (ac) adenoma, (df) hyperplastic polyposis, (gi) ulcerative colitis, iyo (jl) Crohn's colitis (H&E) ayaa la muujiyay.(B) waxay ku tusinaysaa sawir aan fiicneyn oo laga helay vivo adenoma tubular (TA) iyadoo la isticmaalayo endoscope (E).Nabarkan kansarka ka hor wuxuu muujinayaa luminta qaabdhismeedka crypt ee caadiga ah ( falaarta), qalloocinta lumen crypt (l), iyo ciriiriga crypt lamina propria (lp).Colonocytes (c), unugyo goblet (g), iyo unugyo bararsan (falaar) ayaa sidoo kale la aqoonsan karaa.Smt.Fiidiyowga Dheeraadka ah 2. (e) waxa uu muujinayaa sawir aan fiicneyn oo laga helay polyp-ka hyperplastic (HP) ee vivo.Nabarkan aan fiicneyn wuxuu muujinayaa qaab-dhismeedka stellate crypt (falaarta), jeexan u eg crypt lumen (l), iyo lamina propria (lp) qaab aan caadi ahayn.Colonocytes (c), unugyo koobab badan (g) iyo unugyo bararsan (falaar) ayaa sidoo kale la aqoonsan karaa.Smt.Fiidiyowga dheeriga ah 3. (h) wuxuu muujinayaa muuqaalo aan fiicneyn oo laga helay ulcerative colitis (UC) gudaha vivo.Xaaladdan bararka waxay muujinaysaa qaab-dhismeedka qalloocan ee crypt architecture ( fallaadha ) iyo unugyo goblet caan ah (g).Baalasha fluorescein (f) ayaa laga soo saaray unugyada epithelial, taasoo ka tarjumaysa kororka xididdada dhiigga.Unugyo badan oo barar ah (falaar) ayaa lagu arkay lamina propria (lp).Smt.Fiidiyowga dheeriga ah 4. (k) wuxuu muujinayaa sawir aan fiicneyn oo laga helay vivo gobolka Crohn's colitis (CC).Xaaladdan bararka waxay muujinaysaa qaab-dhismeedka qalloocan ee crypt architecture ( fallaadha ) iyo unugyo goblet caan ah (g).Baalasha fluorescein (f) ayaa laga soo saaray unugyada epithelial, taasoo ka tarjumaysa kororka xididdada dhiigga.Unugyo badan oo barar ah (falaar) ayaa lagu arkay lamina propria (lp).Smt.Fiidiyowga Dheeraadka ah 5. (b, d, h, l) Sawirrada lagu farsameeyay iyadoo la isticmaalayo LabVIEW 2021.
Sawirro la mid ah caabuqa xiidanka ayaa la muujiyay, oo ay ku jiraan colitis boogta (UC) (Jaantuska 4g-i) iyo Crohn's colitis (Jaantuska 4j-l).Jawaabta bararka waxaa loo maleynayaa in lagu garto qaab-dhismeedyo qalloocan oo leh unugyo goblet ah oo soo baxay.Fluorescein ayaa laga soo tuujiyay unugyada epithelial, taasoo ka tarjumaysa kororka xididdada dhiigga.Tiro badan oo unugyo barar ah ayaa lagu arki karaa lamina propria.
Waxaan soo bandhignay arjiga daawaynta ee fibre-ku-xidhan rogrogmi kara laser endoscope oo isticmaalaya iskaanka MEMS meel fog u yaal ee helitaanka sawirka vivo.Inta jeer ee soo noqnoqda, heerarka jir ilaa 20 Hz ayaa lagu gaari karaa iyadoo la isticmaalayo qaab sawireedka Lissajous cufnaanta sare si loo yareeyo farshaxanimada dhaqdhaqaaqa.Jidka indhaha waa la laalaa si uu u bixiyo fidinta dhuxul iyo dalool tiro ku filan si loo gaaro xallinta 1.1 µm.Sawirada fluorescent ee tayada taariikhiga ah ayaa la helay inta lagu guda jiro baarista walamadka caadiga ah ee xuubka mindhicirka caadiga ah, adenomas tubular, polyps hyperplastic, ulcerative colitis, iyo Crohn's colitis.Unugyada keligood ah ayaa la aqoonsan karaa, oo ay ku jiraan colonocytes, unugyo goblet, iyo unugyo barar ah.Astaamaha xuubka xuubka sida qaab-dhismeedka crypt, godadka crypt, iyo lamina propria waa la kala saari karaa.Qalabka saxda ah waa makiinad-yar si loo hubiyo isku toosinta saxda ah ee qaybaha indhaha iyo farsamada ee dhexroorka 2.4mm x 10mm dhererka qalabka.Naqshadaynta indhaha waxay si ku filan u yaraynaysaa dhererka caarada fog ee adag si ay ugu oggolaato marin toos ah iyada oo loo marayo cabbirka caadiga ah (dhexroor 3.2 mm) kanaalka shaqada ee endoscopes caafimaad.Sidaa darteed, iyada oo aan loo eegin soo-saaraha, qalabka waxaa si ballaaran u isticmaali kara dhakhaatiirta goobta deganaanshaha.Farxadda waxaa lagu sameeyay λex = 488 nm si loo kiciyo fluorescein, dheeha FDA la ansixiyay, si loo helo isbarbardhig sare.Qalabka ayaa dib loo habeeyey iyada oo aan dhibaato lahayn 18 wareegyo iyadoo la adeegsanayo hababka jeermiska ee kiliinikada ee la aqbalay.
Laba naqshadood oo kale oo qalab ah ayaa si caafimaad ahaan loo xaqiijiyay.Cellvizio (Mauna Kea Technologies) waa endoscope confocal laser endoscope (pCLE) ku salaysan oo adeegsada xidhmo xadhkaha fibre optic multimode isku xidhan si ay u ururiyaan una gudbiyaan sawirada fluorescence1.Muraayad galvo ah oo ku taal saldhiga saldhiga waxa ay ku samaysaa iskaanka xaga danbe ee u dhaw.Qaybaha indhaha waxa lagu ururiyaa diyaaradda jiifta (XY) oo qoto dheer 0 ilaa 70 µm.Xirmooyinka microprobe-ga ayaa laga heli karaa 0.91 (19 G irbad) ilaa 5 mm dhexroor.Xallin dambe oo ah 1 ilaa 3.5 µm ayaa la gaadhay.Sawirada waxaa lagu soo ururiyay xadi ahaan 9 ilaa 12 Hz oo leh goob muuqaal ah oo ka timid 240 ilaa 600 µm.Meesha waxa loo isticmaalay kiliinikada meelo kala duwan oo ay ka mid yihiin tubbada xameetida, kaadi haysta, mindhicirka, hunguriga, sambabada, iyo xameetida.Optiscan Pty Ltd waxay soo saartay endoscope-ku salaysan konfocal laser endoscope (eCLE) oo leh mishiin sawir leh oo lagu dhex dhisay tuubada gelinta (dhammaadka fog) ee endoscope xirfad leh (EC-3870K, Pentax Precision Instruments) 17.Qaybta indhaha waxa lagu fuliyay iyada oo la isticmaalayo fiber hal-hab ah, iyo iskaanka dhinaca waxa lagu sameeyay habka cantilever iyada oo loo marayo fargeeto toosin ah.Dhaqdhaqaaqa Qaabka Xusuusta Aloy (Nitinol) ayaa loo isticmaalaa si loo abuuro barokac axial ah.Dhexroorka guud ee moduleka konfocalku waa 5 mm.Diirada saarida, lenska GRIN oo leh dalool nambareed NA = 0.6 ayaa la isticmaalaa.Sawirada tooska ah waxaa lagu helay go'aamo lateral iyo axial ah oo ah 0.7 iyo 7 µm, siday u kala horreeyaan, heerka jir ee 0.8-1.6 Hz iyo goob muuqaal ah 500 µm × 500 µm.
Waxaan ku muujineynaa xallinta unugyada hoose ee vivo fluorescence imaging ka soo qaadashada jirka bini'aadamka iyada oo loo marayo endoscope caafimaad iyadoo la adeegsanayo iskaanka MEMS dhamaadka fog.Fluorescence waxay bixisaa kala duwanaansho muuqaal sare ah, iyo isku xidhka ku xidha bartilmaameedyada dusha unugyada waxaa lagu calaamadin karaa fluorophores si ay u bixiyaan aqoonsiga molecular si loo helo ogaanshaha cudurka18.Farsamooyinka kale ee indhaha ee vivo microendoscopy ayaa sidoo kale la soo saarayaa. OCT waxay isticmaashaa dhererka isku xirnaanta gaaban ee isha iftiinka ballaaran si ay u ururiso sawirada diyaaradda toosan oo qoto dheer>1 mm19. OCT waxay isticmaashaa dhererka isku xirnaanta gaaban ee isha iftiinka ballaaran si ay u ururiso sawirada diyaaradda toosan oo qoto dheer>1 mm19. ОКТ использует короткую длину когерентности глубиной >1 мм19. OCT waxay isticmaashaa dhererka isku xidhnaanta gaaban ee isha ilayska ballaadhan si ay u hesho sawirada diyaaradda toosan oo leh> 1 mm qoto dheer19. OCT 使用宽带光源的短相干长度来收集垂直平面中深度> 1 mm19 的图像。1 mm19 的图像. ОКТ использует короткую длину когерентности альной плоскости. OCT waxay isticmaashaa dhererka isku xidhnaanta gaaban ee isha ilayska ballaadhan si ay u hesho sawirro>1 mm19 diyaaradda toosan.Si kastaba ha ahaatee, habkan isbarbardhigga hooseeya wuxuu ku tiirsan yahay ururinta iftiinka dambe iyo xallinta muuqaalku waxay xaddidan tahay farshaxannada muraayadaha ah.Photoacoustic endoscopy waxa uu ku abuuraa muuqaalo vivo ah oo ku salaysan balaadhinta heerkulbeegga degdega ah ee nudaha ka dib nuugista garaaca laysarka ee dhaliya hirarka dhawaaqa20. Habkani wuxuu muujiyay qoto-dheeraanta sawirka> 1 cm gudaha xiidanka aadanaha ee vivo si loola socdo daawaynta. Habkani wuxuu muujiyay qoto-dheeraanta sawirka> 1 cm gudaha xiidanka aadanaha ee vivo si loola socdo daawaynta. Daawo:- Habkani wuxuu muujiyay qoto dheer oo sawir ah> 1 cm gudaha xiidanka bini'aadamka ee vivo si loola socdo daawaynta.这种方法已经证明在体内人结肠中成像深度> 1 厘米以监测治疗。这种方法已经证明在体内人结肠中成像深度> 1 Daawo:- Habkan waxaa lagu soo bandhigay qoto-dheeraanta sawirka> 1 cm ee xiidanka bini'aadamka ee vivo si loola socdo daawaynta.Kala duwanaanshiyaha waxaa inta badan soo saara hemoglobin ee xididdada dhiigga.Ultraphoton endoscopy waxay abuurtaa muuqaalo isbarbar dhig heersare ah marka laba sawir ama in ka badan oo NIR ah ay isku mar ku dhuftaan unugyada biomolecules21. Habkani wuxuu gaari karaa qoto-dheeraanta sawirka> 1 mm oo leh phototoxicity hooseeya. Habkani wuxuu gaari karaa qoto-dheeraanta sawirka> 1 mm oo leh phototoxicity hooseeya. Daawo:- Habkani wuxuu ku siin karaa qoto dheer sawirka> 1 mm oo leh sawir-qaadis hooseeya.这种方法可以实现>1 毫米的成像深度，光毒性低。这种方法可以实现>1 毫米的成像深度，光毒性低。 Daawo:- Habkani wuxuu ku siin karaa qoto dheer sawirka> 1 mm oo leh sawir-qaadis hooseeya.garaaca laysarka femtosecond ee xooga sare ayaa loo baahan yahay habkan laguma xaqiijin kiliinikada inta lagu jiro endoscopy.
Tusaalahan, sawir-qaaduhu waxa uu sameeyaa leexin dhinaca dambe ah, markaa qaybta indhaha waxa ay ku jirtaa diyaaradda jiifta (XY).Qalabku waxa uu awood u leeyahay in uu ku shaqeeyo heer ka sarreeya (20 Hz) marka loo eego muraayadaha galvanic (12 Hz) ee nidaamka Cellvizio.Kordhi heerka jir si aad u yarayso farshaxanimada dhaqdhaqaaqa oo aad hoos u dhigto heerka jir si aad kor ugu qaaddo calaamada.Algorithms-xawaare sare leh iyo otomaatig ah ayaa loo baahan yahay si loo yareeyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa waaweyn ee ay sababaan dhaqdhaqaaqa endoscopic, dhaqdhaqaaqa neefsiga, iyo dhaqdhaqaaqa xiidmaha.Sawir-qaadayaasha resonant Parametric ayaa la tusay si ay u gaadhaan barakaca axial in ka badan boqollaal microns22. Sawirada waxaa lagu soo ururin karaa diyaarad toosan (XZ), oo ku siman dusha xuubka xuubka, si loo bixiyo aragti la mid ah tan taariikhda (H&E). Sawirada waxaa lagu soo ururin karaa diyaarad toosan (XZ), oo ku siman dusha xuubka xuubka, si loo bixiyo aragti la mid ah tan taariikhda (H&E). Изображения могут быть получены вертикальной плоскости (XZ), такое же изображение, как при гистологии (H&E). Sawirada waxaa lagu qaadi karaa diyaarad toosan (XZ) oo ku siman dusha xuubka xuubka si loo bixiyo sawir la mid ah kan taariikhda (H&E).可以在垂直于粘膜表面的垂直平面(XZ)可以在垂直于粘膜表面的垂直平面(XZ) 中收集图像，以提供与组织学(H&E) Изображения могут быть получены вертикальной плоскости (XZ), такое же изображение, как при гистологическом исследовании (H&E). Sawirada waxaa lagu qaadi karaa diyaarad toosan (XZ) oo ku siman dusha xuubka xuubka si loo bixiyo sawir la mid ah baaritaanka taariikhiga ah (H&E).Sawir-qaade waxa lagu dhejin karaa meel ujeeddo ka dambaysa ah halkaas oo iftiinka iftiiminta uu ku dhaco dhidibka indhaha ee ugu weyn si loo yareeyo dareen-celinta aberration8.Ku dhawaad ​​​​kala duwanaansho-xaddidan mugga xudunta ayaa ka leexan kara goobo waaweyn oo muuqaal ah.Sawirka gelitaanka random-ka ayaa la samayn karaa si loo leexiyo muraayadaha boosaska isticmaale-qeexay9.Goobta aragtida waa la dhimi karaa si loo muujiyo meelaha aan sabab lahayn ee sawirka, hagaajinta saamiga calaamad-ilaa-sanqa, isbarbardhigga, iyo heerka qaab-dhismeedka.Sawir-qaadayaasha waxaa lagu soo saari karaa tiro badan iyadoo la adeegsanayo habab fudud.Boqolaal qalab ayaa lagu samayn karaa wafer kasta oo silikoon ah si loo kordhiyo wax soo saarka wax soo saarka qiimaha jaban iyo qaybinta ballaaran.
Dariiqa iftiinka isku laabma wuxuu yareeyaa cabbirka cidhifka fog ee adag, taas oo sahlaysa in loo isticmaalo endoscope-ka qalab ahaan inta lagu jiro baarista walamadka caadiga ah.Sawirada fluorescent ee lagu muujiyay, sifooyinka unugyada hoose ee xuubka xuubka ayaa la arki karaa si loo kala saaro adenomas tubular (precancerous) iyo polyps hyperplastic (benign).Natiijooyinkani waxay soo jeedinayaan in endoscopy-gu uu yarayn karo tirada baaritaanka aan loo baahnayn23.Dhibaatooyinka guud ee la xidhiidha qalliinka waa la yarayn karaa, la socodka muddada u dhaxaysa waa la hagaajin karaa, iyo falanqaynta taariikhiga ah ee dhaawacyada yaryar waa la yareyn karaa.Waxaan sidoo kale ku tusinaa sawirada vivo ee bukaanada qaba cudurka mindhicirka bararka, oo ay ku jiraan ulcerative colitis (UC) iyo Crohn's colitis.colonoscopy-ga iftiinka cad ee caadiga ah wuxuu bixiyaa aragtida macroscopic ee dusha xuubka oo leh awood xaddidan oo si sax ah loo qiimeeyo bogsashada xuubka.Endoscopy-ga waxaa loo isticmaali karaa gudaha vivo si loo qiimeeyo waxtarka daawaynta bayooloji sida unugyada ka hortagga TNF24.Qiimaynta saxda ah ee vivo waxay sidoo kale yarayn kartaa ama ka hortagi kartaa soo noqoshada cudurada iyo dhibaatooyinka sida qalliinka iyo hagaajinta tayada nolosha.Ma jiraan falcelin xun oo halis ah oo lagu soo sheegay daraasadaha kiliinikada ee la xidhiidha isticmaalka endoscopes-ka-koobka fluorescein ee vivo25. Awoodda laysarka ee dusha xuubka waxay ku koobnayd <2mW si loo yareeyo khatarta dhaawaca kulaylka oo loo buuxiyo shuruudaha FDA ee khatarta aan muhiimka ahayn26 halkii 21 CFR 812. Awoodda laysarka ee dusha sare ee xuubka waxay ku koobnayd <2mW si loo yareeyo khatarta dhaawaca kulaylka oo loo buuxiyo shuruudaha FDA ee khatarta aan muhiimka ahayn26 halkii 21 CFR 812. Мощность Мощность лазера на поверхности сответствовать требованиям FDA относительно незначительного риска26 согласно 21 CFR 812. Awoodda laysarka ee dusha sare ee xuubka waxay ku koobnayd <2mW si loo yareeyo halista waxyeellada kulaylka oo loo buuxiyo shuruudaha FDA ee khatarta dayacan26 ee hoos timaada 21 CFR 812.粘膜表面的激光功率限制在<2 mW，以最大限度地降低热损伤风险，并满足FDA 21 CFR 展开要求.粘膜表面的激光功率限制在<2 mW Мощность Мощность лазера на поверхности FDA 21 CFR 812 относительно незначительного риска26. Awoodda laysarka ee dusha sare ee xuubka waxay ku koobnayd <2mW si loo yareeyo halista waxyeellada kulaylka oo loo buuxiyo shuruudaha FDA 21 CFR 812 ee khatarta dayacan26.
Naqshadaynta qalabka waa la bedeli karaa si loo hagaajiyo tayada sawirka.Muuqaalo gaar ah ayaa diyaar u ah si loo yareeyo khalkhalka wareega, hagaajinta xalinta muuqaalka iyo kordhinta fogaanta shaqada.SIL-ga waxa lagu hagaajin karaa si uu si fiican ugu dhigmo tusaha dib u soo celinta unugyada (~ 1.4) si loo hagaajiyo isku xidhka iftiinka.Inta jeer ee darawalka waa la hagaajin karaa si loo kordhiyo xagasha lateral ee scanner oo la ballaariyo goobta muuqaalka.Waxaad isticmaali kartaa habab otomaatig ah si aad meesha uga saarto meeraha sawirka leh dhaqdhaqaaq weyn si loo yareeyo saameyntan.Array-gate array (FPGA) oo leh xog helitaan xawaare sare leh ayaa loo isticmaali doonaa si loo bixiyo sixid-buuxa oo waxqabadka sare leh.Si loo helo adeeg caafimaad oo weyn, hababka otomaatiga ah waa in ay saxaan wareejinta wajiga iyo agabka dhaqdhaqaaqa ee tarjumaada sawirka wakhtiga dhabta ah.Iskaanka resonant parametric 3-axis ayaa la hirgelin karaa si loo soo bandhigo iskaanka axial 22 . Aaladahaan waxaa loo sameeyay si loo gaaro barokac toosan oo aan horay loo arag>400 µm iyadoo la hagaajinayo inta jeer ee wadista nidaamka kaas oo ka muuqda dhaqdhaqaaqyo jilicsan/ adkeynaya isku dhafan27. Aaladahaan waxaa loo sameeyay si loo gaaro barokac toosan oo aan horay loo arag>400 µm iyadoo la hagaajinayo inta jeer ee wadista nidaamka kaas oo ka muuqda dhaqdhaqaaqyo jilicsan/ adkeynaya isku dhafan27. 400 oo qof в режиме, который характеризуется смешанной динамикой Aaladahaan waxaa loogu talagalay in lagu gaaro barokac toosan oo aan horay loo arag oo>400 µm iyadoo la dejinayo inta jeer ee wadista hab lagu garto dhaqdhaqaaqyo jilicsan/ adag oo isku dhafan27.这些设备的开发是为了通过在具有混合软化/硬化动力学的犹态下调整有动這上整有动频华整动频华整动频华整动频华於00 µm 的垂直位移27.在 具有 混合 软化> 400 µm 的 垂直 位移 27. 400 mitir oo laba jibbaaran Комментарии к видео скачать видео - Aaladahaan waxaa loogu talagalay in lagu gaaro barokac toosan oo aan horay loo arag>400 µm iyadoo la hagaajinayo inta jeer ee kinetiga ee jilcinta/ adkeynta kinetics-ka isku dhafan27.Mustaqbalka, sawirka tooska ah ee tooska ah ayaa laga yaabaa inuu kaa caawiyo dejinta kansarka hore (T1a).Wareegga dareemayaasha awoodda leh ayaa la hirgelin karaa si loola socdo dhaqdhaqaaqa iskaanka oo loo saxo isbeddelka wajiga 28.Si toos ah u hagaajinta wejiga iyadoo la adeegsanayo wareegga dareemayaasha waxay bedeli kartaa qalabaynta qalabka ka hor inta aan la isticmaalin.Kalsoonida qalabka waxaa lagu wanaajin karaa iyadoo la isticmaalayo farsamooyin xirid qalab oo la isku halayn karo si loo kordhiyo tirada wareegyada habaynta.Tiknoolajiyada MEMS waxay ballan qaadaysaa inay dardargeliso isticmaalka endoscopes si ay u sawirto epithelium ee xubnaha godan, ogaanshaha cudurka, iyo la socodka daaweynta habka ugu yar.Horumarinta dheeraadka ah, qaabkan cusub ee sawir-qaadista wuxuu noqon karaa xal qiimo jaban oo loo isticmaalo in lagu dhejiyo endoscopes caafimaad si loo baaro taariikhda degdega ah waxayna ugu dambeyntii bedeli kartaa falanqaynta cudurada dhaqameed.
Jilidda raad-raacidda Ray ayaa la sameeyay iyadoo la adeegsanayo software-ka naqshadaynta indhaha ee ZEMAX (nooca 2013) si loo go'aamiyo cabbirrada indhaha diiradda saaraya.Shuruudaha naqshadeynta waxaa ka mid ah xallinta axial-ka-duwan, masaafada shaqada = 0 µm, iyo goobta muuqaalka (FOV) oo ka weyn 250 × 250 µm2.Si loo kiciyo mawjada dhererka λex = 488 nm, fiber hal-hab ah (SMF) ayaa la isticmaalay.Achromatic doublets ayaa loo isticmaalaa si loo yareeyo kala duwanaanshaha ururinta fluorescence (Jaantuska 5a).Laydhku waxa uu dhex maraa SMF oo leh dhexroor goobeed qaabaysan oo ah 3.5 μm iyada oo aan la gooynin waxa uu dhex maraa badhtamaha muraayada oo leh dhexroor dalool oo ah 50 μm.Isticmaal lens immersion adag (hemispherical) oo leh index refractive sare (n = 2.03) si aad u yarayso ilbaxnimada xadhkaha leh ee dhacdada oo aad hubiso xidhiidhka buuxa ee xuubka xuubka.Focusing optics waxay bixisaa wadarta NA = 0.41, halka NA = nsinα, n ay tahay index refractive ee nudaha, α waa xagal isku xidhka iftiinka ugu badan.Xallinta lateral iyo axial-ku xaddidan yahay waa 0.44 iyo 6.65 µm, siday u kala horreeyaan, iyadoo la adeegsanayo NA = 0.41, λ = 488 nm, iyo n = 1.3313.Kaliya muraayadaha ganacsi ahaan loo heli karo ee leh dhexroorka dibadda (OD) ≤ 2 mm ayaa la tixgeliyey.Jidka indhaha waa la laalaamay, alwaaxdii ka baxaysa SMF-ta waxa ay dhex martaa daloolka dhexe ee sawir-qaadaha oo ay dib uga muuqato muraayad go'an (0.29 mm dhexroor).Qaabayntani waxay soo gaabinaysaa dhererka cidhifka fog ee adag si loo fududeeyo marinka hore ee endoscope iyada oo loo marayo heerka (dhexroorka 3.2 mm) kanaalka shaqada ee endoscopes caafimaad.Habkani waxa uu sahlayaa in loo isticmaalo qalab ahaan inta lagu jiro endoscopy-ga caadiga ah.
Hagaha iftiinka laablaaban iyo baakadaha endoscope.(a) Neefka kicinta wuxuu ka baxaa OBC wuxuuna sii maraa daloolka dhexe ee sawirka.Dhuxulku waa la fidiyay oo waxa uu ka tarjumayaa muraayad wareeg ah oo go'an oo dib loogu celinayo sawir qaadaha leexashada dambe.Optics-yada diirada saaraya waxay ka kooban yihiin laba lenses achromatic doublet lenses iyo lens immersion adag (hemispherical) oo siinaya xidhiidhka dusha xuubka.ZEMAX 2013 (https://www.zemax.com/) ee naqshadaynta indhaha iyo jilitaanka raajada.(b) Wuxuu muujiyaa meesha ay ku jiraan qaybaha kala duwan ee qalabka, oo ay ku jiraan hal qaab fiber (SMF), scanner, muraayadaha, iyo muraayadaha.Solidworks 2016 (https://www.solidworks.com/) ayaa loo isticmaalay qaabaynta 3D ee baakadaha endoscope.
SMF (#460HP, Thorlabs) oo leh dhexroor goobeed ah 3.5 µm oo dhererkeedu yahay 488 nm ayaa loo isticmaalay sidii "dalool" shaandhaynta booska iftiinka iftiinka (Jaantus. 5b).SMF-yada waxa lagu xidhay tuubooyinka polymer-ka dabacsan (#Pebax 72D, Nordson MEDICAL).Dhererka qiyaastii 4 mitir ayaa loo isticmaalaa si loo xaqiijiyo fogaan ku filan oo u dhexeeya bukaanka iyo nidaamka sawirka.Lammaane 2mm MgF2 ah oo dahaarka leh oo lenses achromatic doublet lenses ah (#65568, #65567, Edmund Optics) iyo 2 mm lens hemispherical unconated (#90858, Edmund Optics) ayaa loo isticmaalay in diirada la saaro iftiinka iyo ururinta fluorescence.Geli tuubada dhamaadka birta aan-dhalatada lahayn (dherer 4 mm, 2.0 mm OD, ID 1.6 mm) inta u dhaxaysa resinka iyo tubbada dibadda si aad u go'doomiso gariirka iskaanka.Isticmaal xabagta daawada si aad qalabka uga ilaaliso dareeraha jidhka iyo hababka maaraynta.Isticmaal tuubooyinka kulaylka yareeya si aad u ilaaliso isku xidhayaasha.
Sawirka is haysta waxa lagu sameeyay mabda'a resonance parametric.Ku dheji dalool 50 µm oo ku yaal bartamaha muraayadaha si aad u gudbiso iftiinka kicinta.Iyada oo la adeegsanayo qalab afar-geesood ah oo shanlo lagu wado, laydhka balaadhiyay ayaa si toos ah loogu leexiyay jihada orthogonal (diyaaradda XY) ee qaabka Lissajous.Guddi xog-helid (#DAQ PCI-6115, NI) ayaa loo isticmaalay in lagu soo saaro calaamadaha analoogga si loo xakameeyo iskaanka.Awoodda waxaa bixiyay cod-weyneeye danab sare leh (#PDm200, PiezoDrive) iyada oo la adeegsanayo fiilooyinka khafiifka ah (#B4421241, MWS Wire Industries).Samee fiilooyin ku xidhidhiyaha korantada.Sawir-qaaduhu waxa uu ku shaqeeyaa tamar ku dhow 15 kHz ( dhididka degdega ah) iyo 4 kHz ( dhidibka gaabis ah) si loo gaadho FOV ilaa 250 µm × 250 µm.Fiidiyowga waxaa lagu duubi karaa xadi ahaan 10, 16, ama 20 Hz.Heerarka qaab-dhismeedkan waxa loo istcimaalay si ay u dhigmaan heerka soo noqnoqda ee qaabka skaanka Lissajous, kaas oo ku xidhan qiimaha xajmiyada xamaasadda X iyo Y ee scanner29.Faahfaahinta ka-ganacsiga u dhexeeya heerka qaab-dhismeedka, xallinta pixel, iyo cufnaanta qaabka sawirka ayaa lagu soo bandhigay shaqadeennii hore14.
Laysarka gobolka adag (#OBIS 488 LS, isku xiran) waxay bixisaa λex = 488 nm si ay u kiciso fluorescein isbarbardhigga sawirka (Jaantus. 6a).Pigtails indhaha waxay ku xidhan yihiin unugga shaandhada iyada oo loo sii marayo isku xidhayaasha FC/APC (luminta 1.82 dB) (Jaantus. 6b).Iftiinka waxaa leexiyay muraayad dichroic ah (#WDM-12P-111-488/500:600, Oz Optics) gudaha SMF iyada oo loo sii marayo xiriiriyaha FC/APC kale.Sida waafaqsan 21 CFR 812, awoodda shilka ee unuggu waxay ku kooban tahay ugu badnaan 2mW si loo buuxiyo shuruudaha FDA ee khatarta dayacan.Fluorescence waxaa la dhex mariyay muraayad dichroic ah iyo shaandhada gudbinta dheer (#BLP01-488R, Semrock).Fluorescence waxaa lagu kala qaaday aaladaha sawir-qaade (PMT) (#H7422-40, Hamamatsu) iyadoo la sii marinayo isku xiraha FC/PC iyadoo la adeegsanayo ~ 1 m fiber multimode dheer oo leh dhexroor 50 µm.Calaamadaha fluorescent waxaa lagu kordhiyey cod-weyneeye xawaarihiisa sarreeya (#59-179, Edmund Optics).Software-ka gaarka ah (LabVIEW 2021, NI) ayaa loo sameeyay helitaanka xogta iyo habaynta sawirka.Awoodda laysarka iyo goobaha faa'iidada PMT waxaa go'aamiya microcontroller (#Arduino UNO, Arduino) iyadoo la isticmaalayo guddi wareeg ah oo daabacan oo gaar ah.SMF iyo fiilooyinku waxay joojiyaan isku-xirayaasha waxayna ku xidhaan fiber optic (F) iyo fiilooyinka (W) ee saldhiga saldhiga (Jaantuska 6c).Habka sawirku waxa uu ka kooban yahay gaadhi la qaadi karo (Jaantuska 6d). Transformer-ka go'doominta ayaa la isticmaalay si loo xaddido qulqulka hadda <500 μA. Transformer-ka go'doominta ayaa la isticmaalay si loo xaddido qulqulka hadda <500 μA. Для ограничения тока утечки до <500 мкА использовался. Transformer-ka go'doominta ayaa la isticmaalay si loo xaddido qulqulka hadda <500 µA.使用隔离变压器将泄漏电流限制在<500 μA。 <500 μA. Используйте изолирующий трансформатор, чтобы ограничить ток утечки до <500 мкА. Isticmaal koronto-bixiye go'doon ah si aad u xaddido qulqulka hadda <500µA.
nidaamka muuqaalaynta.(a) PMT, laser-ka iyo cod-weyneeye ayaa ku yaal saldhigga saldhigga.(b) Baanka shaandhada dhexdiisa, laysarka (buluug) ayaa ka dul socda fiilada fiber optic-ga iyada oo la marayo isku xidhka FC/APC.Laydhka waxa u leexiya muraayada dichroic (DM) una rogtay hal qaab fiber (SMF) iyada oo loo sii marayo isku xidhaha FC/APC labaad.Fluorescence (cagaaran) wuxuu dhex maraa DM iyo shaandhada dheer ee shaandhada (LPF) ilaa PMT iyada oo loo marayo fiber multimode (MMF).(c) Dhamaadka u dhow ee endoscope wuxuu ku xiran yahay fiber optic (F) iyo fiilooyinka (W) ee saldhigga saldhigga.(d) Endoscope, monitor, base station, computer, iyo transformer-ka go'doon ee gaadhiga la qaadi karo.(a, c) Solidworks 2016 waxaa loo adeegsaday qaabaynta 3D ee nidaamka sawirka iyo qaybaha endoscope.
Xallinta lateral iyo axial ee optics-fiirinta ayaa laga cabiray shaqada faafinta barta ee microspheres fluorescent (#F8803, Thermo Fisher Scientific) 0.1µm dhexroor.Ururi sawirada adiga oo u turjumaya microspheres si toosan iyo toosan 1 µm tillaabo adiga oo isticmaalaya marxalad toosan (# M-562-XYZ, DM-13, Newport).Xirmada sawirka iyadoo la adeegsanayo ImageJ2 si loo helo sawirada qaybaha kala duwan ee microspheres.
Software-ka gaarka ah (LabVIEW 2021, NI) ayaa loo sameeyay helitaanka xogta iyo habaynta sawirka.On berde.7 waxa ay muujinaysaa dulmar guud oo ku saabsan hababka loo isticmaalo in lagu shaqeeyo nidaamka.Interface-ka adeegsaduhu waxa uu ka kooban yahay xog-helid (DAQ), guddi weyn iyo guddi maamule.Guddiga xog ururinta ayaa la falgala guddiga ugu muhiimsan si ay u ururiyaan oo u kaydiyaan xogta cayriin, u bixiyaan fikradda goobaha xog ururinta ee gaarka ah, oo ay maamulaan goobaha darawalka iskaanka.Guddiga ugu muhiimsan wuxuu u oggolaanayaa isticmaaluhu inuu doorto qaabeynta la doonayo ee loo isticmaalo endoscope-ka, oo ay ku jiraan calaamadaha kontoroolka iskaanka, heerka qaab-dhismeedka fiidiyowga, iyo cabbirrada iibsiga.Gudidani waxay sidoo kale u ogolaataa isticmaaluhu inuu muujiyo oo xakameeyo dhalaalka iyo isbarbardhigga sawirka.Isticmaalka xogta cayriinka ah sida gelinta, algorithm wuxuu xisaabiyaa goobta faa'iidada ugu fiican ee PMT wuxuuna si toos ah u habeeyaa cabbirkan iyadoo la adeegsanayo nidaamka xakamaynta jawaab-celinta ee saamiga-dhex-dhexaadka ah (PI) 16.Guddiga xakamaynta wuxuu la falgalaa guddiga ugu muhiimsan iyo guddiga xog-helidda si loo xakameeyo awoodda laysarka iyo faa'iidada PMT.
Qaab dhismeedka software-ka.Interface-ka isticmaaluhu waxa uu ka kooban yahay qaybo (1) xog-helid (DAQ), (2) guddi weyn iyo (3) guddi kantaroole.Barnaamijyadani si isku mid ah ayey u socdaan waxayna ku wada xiriiraan safafka fariimaha.Furaha waa MEMS: Microelectromechanical System, TDMS: Farsamada Xakamaynta Xogta Qulqulka, PI: Proportional Integral, PMT: Photomultiplier.Sawirada iyo faylalka fiidyaha waxa lagu kaydiyaa qaabab BMP iyo AVI, siday u kala horreeyaan.
Algorithm sixitaanka wejiga waxaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo kala firdhinta xoogga pixel image ee qiyamka wejiga kala duwan si loo go'aamiyo qiimaha ugu badan ee loo isticmaalo in lagu afeeyo sawirka.Sixitaan-waqtiga-dhabta ah, cabbirka iskaanka wejigu waa ± 2.86° oo leh tallaabo aad u weyn oo ah 0.286° si loo yareeyo wakhtiga xisaabinta.Intaa waxaa dheer, isticmaalka qaybo ka mid ah sawirka oo leh muunado yar ayaa sii yareynaya wakhtiga xisaabinta qaabka sawirka min 7.5 seconds (1 Msample) ilaa 1.88 sekan (250 Ksample) at 10 Hz.Halbeegyada wax gelinta ayaa loo doortay si ay u bixiyaan tayada muuqaal ku filan oo leh daahitaannimo yar inta lagu jiro sawirka vivo.Sawirada tooska ah iyo fiidiyowyada waxaa lagu duubay qaabab BMP iyo AVI, siday u kala horreeyaan.Xogta cayriin waxa lagu kaydiyaa Qaabka Socodka Maareynta Xogta Farsamada (TMDS).
Dib-u-habaynta sawirada in vivo si loogu horumariyo tayada LabVIEW 2021. Saxnaanta ayaa xadidan marka la isticmaalayo algorithms sixitaanka wejiga inta lagu jiro sawirka vivo sababtoo ah wakhtiga xisaabinta dheer ee loo baahan yahay.Kaliya meelaha sawirka xaddidan iyo tirooyinka muunada ayaa la isticmaalaa.Intaa waxaa dheer, algorithm si fiican uma shaqeeyo sawirada leh farshaxanada dhaqdhaqaaqa ama isbarbardhigga hooseeya waxayna horseedaa khaladaadka xisaabinta wajiga30.Xirmooyinka shaqsiyeed ee leh isbarbardhig sare oo aan lahayn farshaxan farshaxan ayaa gacanta loogu doortay hagaajinta wajiga wanaagsan oo leh cabbir sawir waji ah ± 0.75° gudaha 0.01° tillaabooyinka.Aagga sawirka oo dhan waa la isticmaalay (tusaale, 1 Miisaanka sawirka lagu duubay 10 Hz).Shaxda S2 waxay faahfaahinaysaa cabbirrada sawirka loo isticmaalo wakhtiga-dhabta ah iyo hab-socodka ka dib.Ka dib sixitaanka wejiga, shaandhada dhexdhexaadka ah ayaa loo isticmaalaa si loo yareeyo buuqa sawirka.Iftiinka iyo isbarbardhigga ayaa lagu sii wanaajiyay kala-bixinta histogram-ka iyo hagaajinta gamma31.
Tijaabooyinka caafimaad waxaa ansixiyay Guddiga Dib-u-eegista Machadyada Caafimaadka ee Michigan waxaana lagu qabtay Waaxda Habraaca Caafimaadka.Daraasaddan waxay ka diiwaan gashan tahay onlayn ClinicalTrials.gov (NCT03220711, taariikhda diiwaangelinta: 07/18/2017).Shuruudaha ka mid noqoshada waxaa ka mid ah bukaanada (da'doodu u dhaxayso 18 ilaa 100 sano) oo horey loo qorsheeyay colonoscopy doorasho, khatarta korodhka kansarka mindhicirka, iyo taariikhda cudurrada mindhicirka bararka.Oggolaansho xog-ogaal ah ayaa laga helay mawduuc kasta oo oggolaaday inuu ka qaybqaato.Shuruudaha ka-saarista waxay ahaayeen bukaanno uur leh, lahaa xasaasiyad la yaqaan oo loo yaqaan 'Fluorescein', ama lagu jiray daawaynta kemotherabi ama shucaac firfircoon.Daraasaddan waxaa ku jiray bukaanno isku xiga oo loo qorsheeyay baarista walamadka caadiga ah waxayna wakiil ka ahayd dadka Xarunta Caafimaadka Michigan.Daraasadda waxaa loo sameeyay si waafaqsan Baaqa Helsinki.
Qalliinka ka hor, cabbir endoscope adiga oo isticmaalaya 10 µm kuul fluorescent (#F8836, Thermo Fisher Scientific) oo ku rakiban caaryada silikoon.Shaabad silikoon ah oo hufan (#RTV108, Momentive) ayaa lagu shubay 3D daabacan oo 8cm3 caag ah.Ku dul tuur tusbaxyada fluorescent biyaha silikoonka oo ka tag ilaa dhexda biyuhu ay engegaan.
Dhammaan xiidanka ayaa la baadhay iyadoo la isticmaalayo baarista walamadka caafimaadka ee caadiga ah (Olympus, CF-HQ190L) oo leh iftiin cad.Ka dib markii endoscopyist uu go'aamiyo aagga cudurka lagu eedeeyay, aagga waxaa lagu dhaqaa 5-10 ml oo ah 5% acetic acid, ka dibna biyo nadiif ah si looga saaro xabka iyo qashinka.Qiyaasta 5 ml oo ah 5 mg/ml fluorescein (Alcon, Fluorescite) ayaa lagu duray xididada ama si toos ah loogu buufiyay xuubka xabkaha iyadoo la adeegsanayo cannula caadiga ah (M00530860, Boston Scientific) kaas oo la soo mariyay kanaalka shaqada.
Isticmaal waraabiyaha si aad uga nadiifiso dheeha xad-dhaafka ah ama qashinka dusha xuubka.Ka saar tuubbada nebulization-ka oo gudbi endoscope-ka marinka shaqada si aad u hesho sawirro ka hor-dhimasho.Adeegso hagitaan endoscopic-balaadhan si aad u dhigtid cidhifka fog ee aagga bartilmaameedka. Wadarta wakhtiga loo isticmaalay soo ururinta sawirada aan qarsoonayn waxay ahayd <10 daqiiqo. Wadarta wakhtiga loo isticmaalay soo ururinta sawirada aan qarsoonayn waxay ahayd <10 daqiiqo. Общее время, затраченое на сбор конфокальных изображений, составило <10 мин. Wadarta wakhtiga la qaaday si loo soo ururiyo sawiro aan qarsoodi ahayn waxay ahayd <10 daqiiqo.Wadarta wakhtiga la soo wareegida sawirada indho-sarcaadka ah waxay ahayd wax ka yar 10 daqiiqo.Fiidiyowga iftiinka cad ee Endoscopic waxaa lagu farsameeyay iyadoo la adeegsanayo Olympus EVIS EXERA III (CLV-190) nidaamka sawirka waxaana la duubay iyadoo la adeegsanayo duubaha fiidiyowga Elgato HD.Isticmaal LabVIEW 2021 si aad u duubto oo aad u badbaadiso fiidiyowyada endoscopy-ga.Ka dib marka sawirku dhamaado, endoscope-ka ayaa la saaraa oo nudaha la arki karo waa la gooyay iyadoo la isticmaalayo xoog-biopsy ama dabin. Unugyada waxa loo habeeyey xiisihii caadiga ahaa (H&E), waxaana qiimeeyay khabiir ku takhasusay GI pathologist (HDA). Unugyada waxa loo habeeyey xiisihii caadiga ahaa (H&E), waxaana qiimeeyay khabiir ku takhasusay GI pathologist (HDA). Ткани были OBRABOTANY для обыchnoy гиstolologi (H&E) iyo otsenenы эkspertom-patologom zheludochno-kyshaneh (A) Unugyada waxaa loo habeeyey histology caadiga ah (H&E) waxaana qiimeeyay khabiir ku takhasusay cudurada caloosha iyo mindhicirka (HDA).对组织进行常规组织学(H&E) 处理，并由专家GI 病理学家(HDA) 进行评估。对组织进行常规组织学(H&E) 处理，并由专家GI 病理学家(HDA) 进行评估。 Ткани были OBRABOTANY для обыchnoy гиstolologi (H&E) iyo otsenenы эkspertom-patologom zheludochno-kyshaneh (A) Unugyada waxaa loo habeeyey histology caadiga ah (H&E) waxaana qiimeeyay khabiir ku takhasusay cudurada caloosha iyo mindhicirka (HDA).Tilmaamaha muuqaalka leh ee fluorescein ayaa lagu xaqiijiyay iyadoo la isticmaalayo spectrometer (USB2000+, Ocean Optics) sida ku cad sawirka S2.
Endoscopes waa la jeermis-diray ka dib isticmaal kasta oo bini'aadanku (Jaantus. 8).Nidaamyada nadiifinta waxaa lagu sameeyay jihada iyo oggolaanshaha Waaxda Xakamaynta Infekshanka iyo Cudurrada faafa ee Xarunta Caafimaadka Michigan iyo Qaybta Ka-hortagga Madhalayska Dhexe. Daraasadda ka hor, aaladaha waxaa lagu tijaabiyay oo loo xaqiijiyay jeermis-dillaaca Advanced Sterilisation Products (ASP, Johnson & Johnson), oo ah shirkad ganacsi oo bixisa ka hortagga caabuqa iyo adeegyada ansaxinta jeermiska. Daraasadda ka hor, aaladaha waxaa lagu tijaabiyay oo loo xaqiijiyay jeermis-dillaaca Advanced Sterilisation Products (ASP, Johnson & Johnson), oo ah shirkad ganacsi oo bixisa ka hortagga caabuqa iyo adeegyada ansaxinta jeermiska. Перед ией, предоставляющей услуги по профилактике инфекций. Daraasadda ka hor, aaladaha ayaa la tijaabiyey oo loo oggolaaday jeermis-dillaaca Advanced Sterilisation Products (ASP, Johnson & Johnson), oo ah urur ganacsi oo bixiya ka hortagga caabuqa iyo adeegyada xaqiijinta jeermiska. Перед исследованием услуги по профилактике инфекций и проверке стерилизации. Qalabka waa la jeermis-diray oo la baadhay ka hor daraasadda Advanced Sterilisation Products (ASP, Johnson & Johnson), oo ah hay'ad ganacsi oo bixisa ka hortagga caabuqa iyo adeegyada xaqiijinta jeermiska.
Qalabka dib u warshadaynta(a) Endoscopes waxaa lagu dhejiyaa saxanadaha ka dib jeermi-qaad kasta iyadoo la adeegsanayo habka habaynta STERRAD.(b) SMF-ta iyo fiilooyinka waxa lagu dhammeeyaa isku xidhayaasha fibre optic iyo korantada, siday u kala horreeyaan, kuwaas oo xidhan ka hor inta aan dib loo habayn.
Nadiifi endoscopy-yada adiga oo samee kuwan soo socda: (1) ku tirtir endoscope-ka maro aan dheecan lahayn oo lagu qooyay nadiifiyaha enzymatic u dhow ilaa fog;(2) Ku quusi ​​qalabka xalka saabuunta enzymatic ilaa 3 daqiiqo biyo.maro-free.Xidhiidhiyayaasha korantada iyo fiber optic waa la daboolay oo laga saaray xalka;(3) Endoscope-ka waa la duuduubay oo waxaa la geliyaa saxaaradda qalabka si looga nadiifiyo iyadoo la isticmaalayo STERRAD 100NX, balaasmaha gaaska hydrogen peroxide.heerkul aad u hooseeya iyo jawi qoyaan yar.
Xogta la isticmaalay iyo/ama lagu falanqeeyay daraasadda hadda jirta waxa laga heli karaa qorayaasha kala duwan marka la eego codsi macquul ah.
Pilonis, ND, Januszewicz, W. & di Pietro, M. Confocal laser endoscopy endoscopy gastro-mindhicirka: Dhinacyada farsamada iyo codsiyada kiliinikada. Pilonis, ND, Januszewicz, W. & di Pietro, M. Confocal laser endoscopy endoscopy gastro-mindhicirka: Dhinacyada farsamada iyo codsiyada kiliinikada.Pilonis, ND, Januszewicz, V. i di Pietro, M. Confocal laser endoscopy endoscopy caloosha: dhinacyada farsamada iyo codsiga kiliinikada. Pilonis, ND, Januszewicz, W. & di Pietro, M. 胃肠内窥镜检查中的共聚焦激光内窥镜检查：技们方鸢和和却和和华 Pilonis, ND, Januszewicz, W. & di Pietro, M. 共载肠分别在在在共公司设计在在机机： Dhinacyada farsamada iyo codsiyada caafimaad.Pilonis, ND, Januszewicz, V. i di Pietro, M. Confocal laser endoscopy in endoscopy caloosha iyo mindhicirka: dhinacyada farsamada iyo codsiyada kiliinikada.tarjumaadda heparin caloosha iyo mindhicirka.7, 7 (2022).
Al-Mansuur, MR iyo al.Falanqaynta Badbaadada iyo waxtarka leh ee SAGES TAVAC Confocal Laser Endomicroscope.HawlgalkaEndoscopy 35, 2091-2103 (2021).
Fugazza, A. iyo al.Confocal laser endoscopy ee cudurada caloosha iyo ganaca: dib u eegis nidaamsan iyo falanqaynta meta.Sayniska Bayolojiga.haanta kaydinta.gudaha 2016, 4638683 (2016).