Dhammaanteen waannu naqaan robot-yada ku qalabaysan hubka la dhaqaajin karo.Waxay fadhiistaan ​​dabaqa warshadda, waxayna qabtaan shaqo farsamo, waana la diyaarin karaa.Hal robot ayaa loo isticmaali karaa hawlo badan.
Nidaamyo yaryar oo ku qaada xaddi aan la dayacin oo dareere ah iyada oo loo marayo xididada khafiifka ah ayaa qiimo yar ku lahaa robot-yadaas ilaa maantadan la joogo.Waxaa soo saaray cilmi-baarayaashu si ay ula socdaan falanqaynta shaybaadhka, nidaamyada noocan oo kale ah waxaa loo yaqaanaa microfluidics ama shaybaadhka-a-chips-ka waxayna caadi ahaan isticmaalaan bambooyin dibadda ah si ay dareeraha ugu dhex maraan chip-ka.Ilaa hadda, nidaamyadan oo kale way adkeyd in si otomaatig ah loo sameeyo, iyo chips waa in la qaabeeyey oo la soo saaray si loo dalbado codsi kasta oo gaar ah.
Saynis yahano uu hogaaminayo borofisar ETH Daniel Ahmed ayaa hadda ku biiraya aaladaha caadiga ah ee robotics iyo microfluidics.Waxay soo saareen qalab isticmaalaya ultrasound waxaana lagu dhejin karaa cudud robotic ah.Waxay ku habboon tahay hawlo badan oo kala duwan oo ku saabsan codsiyada microrobotics iyo microfluidics waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu sameeyo codsiyadaas.Saynis yahanadu waxay ka warbixiyaan horumarka laga gaaray Isgaarsiinta Dabeecadda.
Qalabku waxa uu ka kooban yahay irbad dhuuban, fiiqan oo dhalada ah iyo qalab-beeraha piezoelectric taas oo keenta in irbaddu gariirto.Turjubaano la mid ah ayaa loo isticmaalaa cod-baahiyeyaasha, sawir-qaadayaasha ultrasound, iyo qalabka ilkaha ee xirfadlayaasha ah.Cilmi-baarayaasha ETH waxay bedeli karaan inta jeer ee gariirka cirbadaha dhalada.Iyaga oo irbadda dareere ku rida, waxay abuureen qaab saddex-geesood ah oo wareegyo badan leh.Maadaama habkani uu ku xiran yahay inta jeer ee oscillation, waa la xakameyn karaa si waafaqsan.
Cilmi-baarayaashu waxay u isticmaali karaan inay muujiyaan codsiyo kala duwan.Marka hore, waxay awoodeen inay isku daraan dhibco yaryar oo dareereyaal aad u muuqda."Mar kasta oo dareeraha madhan yahay, way sii adkaanaysaa in la isku daro," ayuu yidhi Professor Axmed."Si kastaba ha ahaatee, habkayaga ayaa ka sarreeya tan sababtoo ah kaliya ma ogola inaan abuurno hal wareeg, laakiin sidoo kale si wax ku ool ah u qaso dareeraha iyadoo la adeegsanayo qaabab 3D adag oo ka samaysan wareegyo badan oo xoog leh."
Marka labaad, saynisyahannadu waxay awoodeen inay dareeraha ku shubaan nidaamka microchannel iyaga oo abuuraya qaabab vortex gaar ah iyo meelaynta cirbadaha muraayadaha ah ee u dhow darbiyada kanaalka.
Marka saddexaad, waxa ay awoodeen in ay qabtaan walxaha yaryar ee ku jira dareeraha iyaga oo isticmaalaya qalab cod-yaqaan ahTani waxay u shaqeysaa sababtoo ah cabbirka qayb ka mid ah ayaa go'aaminaya sida ay uga jawaabto hirarka dhawaaqa.Qaybaha waaweyn marka loo eego waxay u dhaqaaqaan dhinaca irbadda dhalada gawaraysa, halkaasoo ay ku ururaan.Cilmi-baadhayaashu waxay muujiyeen sida habkani u qaadi karo oo keliya ma aha qaybo ka mid ah dabeecadda aan noolayn, laakiin sidoo kale embriyaha kalluunka.Waxay aaminsan yihiin inay sidoo kale ku dabinayso unugyada noolaha ee dareeraha."Waagii hore, ku takri-falidda walxaha yar yar ee saddex cabbir ah ayaa had iyo jeer ahaa caqabad.Cududdeena yar ee robotka ah ayaa tan fududaynaysa,” ayuu yidhi Axmed.
"Illaa hadda, horumarka codsiyada baaxadda leh ee aaladaha caadiga ah ee robotics-ka iyo dareeraha yar-yar ayaa si gaar ah loo sameeyay," ayuu yiri Axmed."Shaqadayadu waxay caawisaa isu keenida labadan waji."Hal qalab, oo si habboon loo qorsheeyay, ayaa qaban kara hawlo badan."Isku darista iyo shubidda dareeraha iyo qabashada walxaha, waxaan ku wada samayn karnaa hal qalab," ayuu yidhi Axmed.Tani waxay ka dhigan tahay in chips-ka microfluidic ee berrito uma baahnaan doono in loo qaabeeyo codsi kasta oo gaar ah.Cilmi-baadhayaashu waxay markaa rajeynayaan inay isku daraan cirbado badan oo galaas ah si ay u abuuraan qaabab badan oo vortex ah oo dareeraha ah.
Marka lagu daro falanqaynta shaybaadhka, Axmed waxa uu qiyaasi karaa isticmaalka kale ee loo isticmaalo micromanipulator-ka, sida kala soocida walxaha yaryar.Waxaa laga yaabaa in gacanta sidoo kale loo isticmaali karo cilmiga bayoolajiga si ay u soo bandhigto DNA unugyo gaar ah.Waxay ugu dambeyntii loo isticmaali karaa wax soo saarka wax lagu daro iyo daabacaadda 3D.
Qalabka ay bixiso ETH Zurich.Buugga asalka ah waxaa qoray Fabio Bergamin.FIIRO GAAR AH.Waxa ku jira waxa loo tafatiran karaa qaabka iyo dhererka
Ka hel wararkii ugu dambeeyay ee saynis akhristahaaga RSS oo ka hadlaya boqolaal mowduucyo oo leh saacad walba quudinta wararka ScienceDaily:
Noo sheeg waxa aad ka qabto ScienceDaily - waanu soo dhawaynaynaa labadaba faallooyinka togan iyo kuwa taban.Su'aalo ma qabtaa isticmaalka goobta?su'aal?