Sawirada diyaarka u ah in lagu soo dejiyo mareegaha MIT Press Office waxaa la siiyaa hay'adaha aan ganacsiga ahayn, saxaafada, iyo dadweynaha iyada oo hoos timaada shatiga Aan-ganacsiga ee aan ganacsiga ahayn. Waa inaadan bedelin sawirada la bixiyay, kaliya ku goo cabbirka habboonhaddii aan hoos lagu bixin, credit "MIT" sawirada.
Injineerada MIT ayaa soo saaray robot u eg silig birlabaysan oo si firfircooni leh u dhex mari kara dariiqyo cidhiidhi ah, dabaylo leh, sida vasculature maskaxda ee labyrinthine.
Mustaqbalka, dunta robot-ka ah waxaa lagu dari karaa tiknoolajiyada endovascular ee jira, taas oo u oggolaanaysa dhakhaatiirta inay meel fog ka hagaan robot iyada oo loo marayo xididdada dhiigga ee maskaxda bukaanka si ay si degdeg ah u daaweeyaan xannibaadaha iyo dhaawacyada, sida kuwa ku dhaca aneurysms iyo stroke.
"Stroke waa sababta shanaad ee ugu badan ee dhimashada iyo sababta ugu weyn ee naafada ee Maraykanka.Haddii istaroogga degdega ah lagu daweyn karo 90-ka daqiiqo ee ugu horreeya ama wax ka badan, badbaadada bukaanka ayaa si weyn loo hagaajin karaa, "ayuu yiri MIT Mechanical Engineering iyo Zhao Xuanhe, oo ah borofisar ku takhasusay injineernimada madaniga iyo deegaanka, ayaa yiri." xannibaadda muddadan 'waqtiga ugu horreysa', waxaan laga yaabaa inaan iska ilaalinno dhaawac joogto ah oo maskaxda ah.Taasi waa rajadayada.”
Zhao iyo kooxdiisa, oo ay ku jiraan qoraaga hogaamiyaha Yoonho Kim, arday ka qalin jabiyay MIT's Department of Mechanical Engineering, ayaa qeexaya naqshadooda robot jilicsan maanta joornaalka Sayniska Robotics. Shengduo Liu.
Si xinjirowga dhiigga looga saaro maskaxda, dhakhaatiirtu waxay inta badan sameeyaan qalliinka endovascular, habraaca ugu yar ee qallafsan kaas oo dhakhtarka qalliinka uu gelinayo dun khafiif ah halbowlaha weyn ee bukaanka, badanaa lugta ama gumaarka. Sawirka xididdada dhiigga, dhakhtarka qalliinka ayaa si gacanta ah ugu wareejiya siliga ilaa xididdada dhiigga maskaxda ee dhaawacan. Kateetarka ayaa markaa la sii mari karaa siligga si loo gaarsiiyo daawada ama qalabka xinjirta lagaga soo saaro aagga ay dhibaatadu saameysey.
Nidaamku wuxuu noqon karaa mid jidh ahaan u baahan, Kim wuxuu yidhi, wuxuuna u baahan yahay dhakhaatiirta qalliinka si gaar ah loogu tababaro inay u adkeystaan ​​soo-gaadhista shucaaca ee soo noqnoqda ee fluoroscopy.
"Waa xirfad aad u baahan, si fududna ma jiraan dhakhaatiir ku filan oo u adeega bukaannada, gaar ahaan xaafadaha ku hareeraysan ama miyiga," Kim ayaa yidhi.
Tilmaamaha caafimaadka ee loo isticmaalo hababkan oo kale waa kuwo aan fiicneyn, taasoo la macno ah inay tahay in gacanta lagu maamulo, oo inta badan laga sameeyo xudunta aluminium birta ah oo lagu dahaadhay polymer, taas oo Kim uu sheegay in ay abuuri karto khilaaf oo dhaawici kara xuubka xididdada dhiigga. meel cidhiidhi ah.
Kooxdu waxay xaqiiqsadeen in horumarka shaybaarkooda uu gacan ka geysan karo hagaajinta hababka endovascular, labadaba qaabaynta hagaha iyo yaraynta soo-gaadhista dhakhaatiirta shucaaca la xidhiidha.
Dhowrkii sano ee la soo dhaafay, kooxdu waxay dhistay khibradda hydrogels (qalabka noolaha ku habboon ee badiyaa ka samaysan biyaha) iyo 3D daabacaadda qalabka magneto-ga ah oo loogu talagalay in lagu gurguurto, la boodo oo xitaa lagu qabto kubbadda, kaliya iyada oo la raacayo jihada magnet.
Waraaqda cusub, cilmi-baarayaashu waxay isku darsameen shaqadooda hydrogels iyo firfircoonida magnetic si ay u soo saaraan silig robotic ah oo dahaarka leh, ama hagewire, in ay awoodaan in ay sameeyaan khafiif ah oo ku filan si ay si magnetically ah ugu hagaan xididdada dhiigga iyada oo loo marayo maskaxda silikoon-nolosha ah. .
Xuddunta fiilada robotiga ah waxay ka samaysan tahay nikkel-titanium alloy, ama "nitinol", oo ah walxo labadaba la laaban karo iyo laastikada. dabacsanaan marka la duubo si adag, xididdada dhiigga ee tolmoon. Kooxdu waxay dahaariyeen xudunta u ah siligga koollada caagga ah, ama khad, oo waxay ku dhejiyeen qaybo birlab ah.
Ugu dambayntii, waxay isticmaaleen hannaan kiimikaad oo ay hore u soo saareen si ay ugu xidhaan oo ay ugu xidhaan dulka magnetic hydrogel-walax aan saamaynaynin jawaab-celinta qaybaha birlabeedka hoose, iyada oo weli siinaya siman, jajab-free, dusha noole ku habboon.
Waxay muujiyeen saxnaanta iyo firfircoonida siligga robotka iyaga oo isticmaalaya magnet weyn (sida xadhigga puppet) si ay u hagaan siliga iyada oo loo marayo koorsada caqabadda ah ee loop yar, oo u eg siligga maraya isha irbadda.
Cilmi-baadhayaashu waxay sidoo kale tijaabiyeen siligga qaab silikoon ah oo nolosha ah oo ka mid ah xididdada dhiigga ee waaweyn ee maskaxda, oo ay ku jiraan xinjirowga iyo aneurysms, kuwaas oo la mid ah CT scans ee maskaxda bukaanka dhabta ah. , ka dibna gacanta lagu maamulay magnets waaweyn agagaarka moodeelka si uu u hago robotka iyada oo la marayo dabaylaha weelka, dariiqa cidhiidhiga ah.
Xadhkaha Robotic-ku waa la shaqayn karaa, ayuu yidhi Kim, taasoo la macno ah in shaqayntu lagu dari karo-tusaale ahaan, keenista dawooyinka yareeya xinjirowga dhiigga ama jebinta xinjirowga leysarka. Waxay si magnet ahaan u hagi karaan robot-ka oo ay dhaqaajin karaan laysarka marka uu gaaro aagga bartilmaameedka.
Markii cilmi-baarayaashu ay isbarbardhigeen siligga robotic-dahaarka ee hydrogel-ka iyo silig-robot-ka aan la daboolin, waxay ogaadeen in hydrogel-ku uu siiyay siligga faa'iido simbiriirixan oo aad loogu baahan yahay, taasoo u oggolaanaysa inuu ku dhex maro meelo cidhiidhi ah iyada oo aan lagu dhejin doonin. hantidaani waxay fure u noqon doontaa ka hortagga is jiid-jiidka iyo dhaawaca dahaarka markabka marka duntu ka gudubto.
"Hal caqabad ku ah qalliinka ayaa ah in la awoodo in la maro xididdada dhiigga ee isku dhafan ee maskaxda kuwaas oo aad u yar oo dhexroor ah oo kateetarka ganacsigu aanu gaari karin," ayuu yiri Kyujin Cho, oo ah borofisar injineernimada farsamada ee Jaamacadda Qaranka ee Seoul."Daraasaddani waxay muujinaysaa sida looga gudbi karo caqabadan.karti iyo awood hababka qalliin ee maskaxda iyada oo aan qaliin furan."
Sidee duntan cusub ee robot-ka ay dhakhaatiirta qaliinka uga ilaaliso shucaaca , ka sii muhiimsan, fluoroscope-ka soo saara shucaaca.
Mustaqbalka dhow, wuxuu qiyaasaa qalliinka endovascular ee lagu darayo tignoolajiyada magnetic-ka ee jira, sida lammaane magnets waaweyn ah, oo u oggolaanaya dhakhaatiirta inay joogaan bannaanka qolka qalliinka, ka fog fluoroscopes sawiraya maskaxda bukaanka, ama xitaa meelo gebi ahaanba kala duwan.
"Meelaha hadda jira waxay codsan karaan aagga magnetka bukaanka waxayna sameeyaan fluoroscopy isla waqti isku mid ah, dhakhtarkuna wuxuu ku xakameyn karaa garoonka magnetic isagoo wata joystick qol kale, ama xitaa magaalo kale," Kim ayaa yidhi." Waxaan rajeyneynaa in u isticmaal tignoolajiyada jirta talaabada xigta si aad u tijaabiso duntayada robotka ee vivo.”
Maalgelinta cilmi-baarista waxay ka timid qayb ka mid ah Xafiiska Cilmi-baarista Badda, MIT's Soldier Nanotechnology Institute, iyo National Science Foundation (NSF).
Weriyaha Motherboard-ka Becky Ferreira ayaa qoray in cilmi-baarayaasha MIT ay sameeyeen dun Robot ah oo loo isticmaali karo in lagu daweeyo xinjirowga dhiigga neerfaha ama istaroogga.Noocan tignoolajiyada ugu yar ee wax-ka-qabashada ah ayaa sidoo kale laga yaabaa inay kaa caawiso yaraynta dhaawaca xaaladaha degdegga ah ee neerfaha sida istaroogga.
Cilmi-baarayaasha MIT waxay abuureen dun cusub oo robotics magnetron ah oo ka dhex bixi karta maskaxda bini'aadamka, weriyaha Smithsonian Jason Daley ayaa qoray.
Weriyaha TechCrunch Darrell Etherington ayaa qoray in cilmi-baarayaasha MI ay sameeyeen dun cusub oo Robot ah oo loo isticmaali karo in qalliinka maskaxda laga dhigo mid aan waxyeello lahayn. nabarro keeni kara aneurysms iyo stroke."
Cilmi-baarayaasha MIT ayaa soo saaray Gooryaanka Robot-ka cusub ee magnetically gacanta lagu hayo, kaas oo maalin uun gacan ka geysan kara in qalliinka maskaxda uu ka dhigo mid aan waxyeello lahayn, ayuu yidhi Chris Stocker-Walker oo ah saynisyahanka New Saynisyahan. gaaro xididdada dhiigga.”
Weriyaha Gizmodo Andrew Liszewski ayaa qoray in shaqo cusub oo dun-u eg oo robotic ah oo ay sameeyeen cilmi-baarayaasha MIT loo isticmaali karo in si dhakhso ah loo nadiifiyo xannibaadaha iyo xinjirowga sababa istaroogga. in dhakhaatiirta qalliinka ay inta badan u adkaystaan,” Liszewski ayaa sharraxday.